Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνετε για 5 λεπτά τον χυμό πορτοκάλι με τον χυμό λεμονιού. Προσθέτετε τη ζάχαρη.
Αποσύρετε από τη φωτιά και προσθέτετε τη βανίλια. Βάζετε τα φρούτα σε μπολ και περιχύνετε με τους χυμούς. Αφήνετε στο ψυγείο να κρυώσει. Η φρουτοσαλάτα με καλοκαιρινά φρούτα είναι έτοιμη.