Ζεστάνετε το γάλα, την κρέμα γάλακτος και το ξύσμα σε ένα κατσαρολάκι μέχρι να σιγοβράσει. Σουρώστε για να φύγει το ξύσμα και ξαναρίξτε το στο κατσαρολάκι προσθέτοντας τη σοκολάτα μέχρι να έχετε ένα απαλό μείγμα. Προσθέστε το λικέρ και ρίξτε σε μία κανάτα ή τσαγιέρα.